腿式機器人額定速度測試儀售后服務指導

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腿式機器人額定速度測試儀售后服務指導

腿式機器人額定速度測試儀

?一、測試目的

試驗的目的是確定被測機器人正常運行時能達到的最大速度。

可同步記錄機器人行進過程中的時序位移數據，為產品運動控制算法迭代、行走步態優化提供符合標準規范的原始量化數據。

適配第三方檢測機構、企業研發實驗室、量產出廠質檢工位的標準化測試場景，保障不同測試主體的額定速度測試結果具備可比性與復現性。

二、工作原理

在符合標準要求的平整測試行進面上，通過高精度光學動捕系統實時追蹤機器人本體的基準標記點，結合激光測距傳感器的位移數據，同步采集機器人從啟動到進入穩定行進狀態的全過程時序信號，通過算法剔除無效數據，提取連續穩定行進區間內的位移與時間比值，計算得到機器人的額定速度。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 6額定速度

四、技術參數

?參數項?	規格?
控制系統	工業級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
配套測試行進面	整體長度≥15m、寬度≥3m，面層為硬質平整合成材料，摩擦系數穩定控制在0.75~1.0之間，滿足標準對行進面的摩擦系數要求
速度測量范圍	0.01m/s ~ 6m/s，速度測量誤差：±0.5%FS
位移測量范圍	0m~ 15m，位移測量誤差：±3mm
時間測量范圍	0s ~ 300s，時間測量誤差：≤1ms
三維光學動作捕捉單元	配置8臺全局快門工業相機，單相機分辨率不低于1920×1080，采樣頻率200fps，可同時追蹤機器人本體上不少于6個基準標記點的空間坐標
激光位移標定單元	采用激光干涉儀，標定精度0.1ppm，用于定期校準測試區間的標準長度
同步控制單元	搭載硬件同步觸發模塊，所有傳感器的時序同步偏差≤0.5ms，避免多源數據不同步帶來的計算誤差
負載模擬工裝	可適配0~50kg范圍內的不同額定負載，工裝重心調節偏差±5mm，滿足標準規定的額定負載測試條件
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護